Webアプリケーション開発で長らくFirebug を利用していたので、標準の開発ツールにうまく馴染めない。右クリックで「要素の調査」を選択してしまいその度嘆いていたので、このメニューを非表示にする事にしました。
Firefox のアドレスバーで「about:config」を入力し、「動作保証対象外」という恐ろしい表示から「細心の注意を払って使用する」を選択すると、設定の一覧が表示されます。
検索バーで「inspector」と入力、「devtools.inspecotr.enabled」を「false」にすればOKです。ブラウザの再起動は必要ありません。
参考サイト:disable firefox built in inspector